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    李想:设想VLA司机大模子 即是从动物进化到东谈主类

    发布日期:2025-05-10 19:20    点击次数:176

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    2025 年 5 月 7 日,设想汽车推出"设想 AI Talk 第二季——设想 VLA 司机大模子,从动物进化到东谈主类",设想汽车董事长兼 CEO 李想共享了关于东谈主工智能的最新想考,VLA 司机大模子的作用、历练门径和挑战,以及关于创业和个东谈主成长的主张。

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    李想将 AI 用具分为三个层级,分离是信息用具、扶植用具和坐蓐用具。

    现时,大多数东谈主将 AI 算作信息用具使用,但信息用具常奉陪无数无效信息、无效礼貌和无效论断,仅具参考价值。

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    成为扶植用具后,AI 不错擢升成果,举例当今的扶植驾驶,但仍需东谈主类参与。

    将来,AI 发展为坐蓐用具后,将能孤苦完成专科任务,显贵擢升成果与质地。

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    李想暗示:"判断 Agent(智能体)是否真的智能,要道在于它是否成为坐蓐用具。唯有当东谈主工智能酿成坐蓐用具,才是其真的爆发的时分。就像东谈主类会雇佣司机,东谈主工智能期间最终也会承担雷同职责,成为真的的坐蓐用具。"

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    代入到自动驾驶规模来看,李想暗示,现时的 L2、L2+ 组合驾驶扶植仍属于扶植用具阶段。

    而 VLA(Vision-Language-Action Model,视觉谈话步履模子)大致让 AI 真的成为司机,成为交通规模的专科坐蓐用具。对设想汽车而言, 将来的 VLA 即是一个像东谈主类司机相通责任的司机大模子"。

    VLA 的终了不是一个突变的经由,是进化的经由,资历了三个阶段,对应设想汽车扶植驾驶的昨天、今天和未来。

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    第一阶段,设想汽车自 2021 年起自研依赖章程算法和高精舆图的扶植驾驶,雷同"虫豸动物智能"。

    第二阶段,设想汽车自 2023 年起商榷,并于 2024 年剖析推送的端到端 +VLM(Vision Language Model,视觉谈话模子)扶植驾驶,接近"哺乳动物智能"。

    端到端模子在处理复杂问题时存在局限,虽可借助 VLM 视觉谈话模子扶植,但 VLM 使用开源模子,KKK3李宗瑞同款使其在交通规模的能力有限。同期端到端模子也难以与东谈主类相通。

    为了科罚这些问题并擢升用户的智能体验,设想汽车自 2024 年起开展 VLA 商榷,并在多项顶级学术会议上发表论文,夯实了表面基础。

    第三阶段,在端到端的基础上,VLA 将开启"东谈主类智能"的阶段,它能通过 3D 和 2D 视觉的组合,竣工地看到物理天下,而不像 VLM 仅能清晰 2D 图像。

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    同期,VLA 领有竣工的脑系统,具备谈话、CoT(Chain of Thought,想维链)推理能力,既能看,也能联接并真的执行步履,稳当东谈主类的运作面容。

    此外,李想还进一步共享了 VLA 的历练细节和运作旨趣。

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    VLA 历练分为预历练、后历练和强化历练三个体式,雷同于东谈主类学习驾驶手段的经由。

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    预历练止境于东谈主类学习物理天下和交通规模的学问,通过无数高清 2D 和 3D Vision(视觉)数据、交通联系的 Language(谈话)语料,以及与物理天下联系的 VL(Vision-Language,视觉媾和话)连合数据,历练出云霄的 VL 基座模子,并通过蒸馏激荡为在车端高效起原的端侧模子。

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    后历练止境于东谈主类去驾校学习开车的经由。跟着 Action(动作)数据的加入——即对周围环境和自车驾驶步履的编码,VL 基座变为 VLA 司机大模子。

    强化历练雷同于东谈主类在社会中实质开车训练,主见是让 VLA 司机大模子愈加安全、怡悦,对皆东谈主类价值不雅,甚而迥殊东谈主类驾驶水平。

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    VLA 司机大模子以"司机 Agent(智能体)"的产物形状呈现,用户可通过当然谈话与司机 Agent 相通,跟东谈主类司机若何说,就跟司机 Agent 若何说。

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    浅易通用的短提醒由端侧的 VLA 平直处理,复杂提醒则先由云霄的 VL 基座模子清晰,再交由 VLA 处理。

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    李想强调:设想东谈主工智能走的是无东谈主区,作念 VLA 这件事,Deepseek、OpenAI、谷歌、Waymo 都莫得走过这条路,设想夙昔走的是汽车的无东谈主区,以后走的是东谈主工智能的无东谈主区。

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